Eddigi publikációink a víz alatti robotika, gépi látás és szabályozás témakörében a Sparus II AUV tekintetében.
CINTI conference: Sütő, B., Dóczi, R., Kalló, J., Takács, B., Várkonyi, T. A., Haidegger, T., & Kozlovszky, M. (2015, November). HSV color space based buoy detection module for autonomous underwater vehicles. In Computational Intelligence and Informatics (CINTI), 2015 16th IEEE International Symposium on (pp. 329-332). IEEE.
Antal Bejczy Memorial Day (Best student paper): Takács, B., Dóczi, R., Sütő, B., Kalló, J., Várkonyi, T. A., Haidegger, T., & Kozlovszky, M. (2016). Extending AUV response robot capabilities to solve standardized test methods. Acta Polytechnica Hungarica, 13(1), 157-170.
RAAD 2017 conference: Dóczi, R., Takács, B., Sütő, B., Haidegger, T., Kozlovszky, M., & Tar, J. K. (2016, June). Orientation and Depth Control in Rippling Water for an Autonomous Underwater Robot. In International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (pp. 328-337). Springer International Publishing
Eddigi TDK dolgozataink:
Óbudai Egyetem Neumann János Informatikai Kar, 2015 őszi TDK konferencia:
Moduláris szoftver és hardver fejlesztése egy AUV eszközre, szerzők: Dóczi Roland, Kalló János, Takács Bence, Sütő Balázs (Különdíj, OTDK kvalifikálás)